磁力でナビゲーション可能なマイクロロボットを検証したという論文。光干渉断層撮影による画像によりフィードバックを得ながら、電磁勾配の中でマイクロロボットを操作可能とする。マウスの体内で装置を実験し、磁力によって操作可能であると確認。
2020年香港研究。
Li D, Dong D, Lam W, Xing L, Wei T, Sun D. Automated In Vivo Navigation of Magnetic-Driven Microrobots Using OCT Imaging Feedback. IEEE Trans Biomed Eng. 2020;67(8):2349-2358. doi:10.1109/TBME.2019.2960530
