MRIガイドを伴う神経アブレーションに対応する統合型ロボットシステムの新しい開発研究が報告されている。
脳腫瘍の治療は、健康な組織を傷つけないように進める必要がある。MRIガイドを伴うニードル治療超音波（NBTU）による脳腫瘍のアブレーションはそうした需要を満たすと説明。MRI撮影を行いながらの治療は手術操作が制限されるためロボット治療が課題解決に有効と指摘する。ブタを対象として試験を実施し、精度を確認。さらなる最適化によりヒトでの試験も可能と説明している。
2020年9月米国研究。
Patel NA, Nycz CJ, Carvalho PA, Gandomi KY, Gondokaryono R, Li G, Heffter T, Burdette EC, Pilitsis JG, Fischer GS. An Integrated Robotic System for MRI-Guided Neuroablation: Preclinical Evaluation. IEEE Trans Biomed Eng. 2020 Oct;67(10):2990-2999. doi: 10.1109/TBME.2020.2974583. Epub 2020 Feb 17. PMID: 32078530; PMCID: PMC7529397.
